No presente do indicativo, todo o singular e a terceira pessoa do plural vêm do verbo vado; a primeira do plural tanto pode ser originada neste verbo (vamos) como no ire (imos, hoje já só dialectal); a segunda do plural vem de ire (ides, antigo e popular is). No imperativo, ide era i antigamente.
As palavras "vão" e "irão" são conjugações do verbo "ir" em sua terceira pessoa do plural. Enquanto "irão" diz respeito a sua conjugação no futuro (eles irão), "vão" é a conjugação do verbo no presente do indicativo (eles vão). Logo, o correto é "Vocês irão ver", pois remete à ideia de algo que ainda não aconteceu.
Nesses casos, "ir" é um verbo auxiliar, desprovido do sentido usual de movimento, deslocamento. Aplicando o raciocínio às locuções vou ir, vai ir, vão ir e vamos ir, compreendemos que as formas flexionadas (vou, vamos, vai) não têm sentido de movimento: elas apenas compõem o sentido de ação futura.
Como escreve: foram ou forão? A maneira certa de escrever é foram, com “m” no final. Ela indica a ação de alguém ou uma característica de determinada pessoa.
No presente do indicativo, todo o singular e a terceira pessoa do plural vêm do verbo vado; a primeira do plural tanto pode ser originada neste verbo (vamos) como no ire (imos, hoje já só dialectal); a segunda do plural vem de ire (ides, antigo e popular is).
Use o verbo ir no presente do indicativo acompanhando o verbo principal no indicativo: A senadora vai fazer um discurso. A forma "a senadora irá fazer um discurso" não existe. Use a forma composta (vai fazer) ou a simples (fará).
Sendo assim, o mais correto é reconhecer que existem na fala culta brasileira três formas de uso do pronome de segunda pessoa singular (ou seja, pronomes usados para se dirigir ao interlocutor): você vai, tu vai e tu vais. Talvez haja outras. O uso de "você" é o mais produtivo, o de maior alcance.