Os regular verbs no passado são formados pelo sufixo -ed, tanto no passado simples quanto nos tempos verbais constituídos pelo particípio passado. Por outro lado, os verbos no presente simples somente se flexionam na terceira pessoa do singular (he, she, it). Deve-se acrescentam o sufixo -s para os verbos no presente.
Como intransitivo, é usado sem complemento directo ou indirecto, nas acepções “ter conhecimento de” (ex.: ia viajar, mas os amigos não sabiam) ou “ter determinado sabor” (ex.: o bolo sabe mal). Como pronominal, é usado na acepção “ter consciência de” (ex.: sabia-se capaz de lutar pelo que queria).
Se for ter conhecimento, como nós sabemos, a forma que corresponde à 1. ª pessoa do singular do presente do indicativo é “eu sei”. Se for o saber de ter sabor, é efectivamente “eu saibo”.
Para que não restem dúvidas, esclareço que a forma verbal da terceira pessoa do plural, quando oxítona (última sílaba tônica), é grafada com “-ão”, no presente (para alguns verbos) e sempre no futuro; quando paroxítona, a última sílaba é átona, isto é, tem pronúncia mais fraca. Devemos, então, escrever com “-am”.
O passado simples dos verbos regulares é marcado pelo sufixo “ed”. Já os verbos irregulares possuem formas próprias, e caso surja alguma dúvida é só consultar a tabela do passado dos verbos irregulares nesse mesmo site. Em frases afirmativas, a forma do passado simples é: Sujeito + passado do verbo + complemento.
* ir - verbo em que os dois presentes e os dois imperativos apresentam a mesma forma para a 1ª pessoa do plural (vamos) e para a 3ª pessoa do plural (vamos). Presente: vou, vais, vai, vamos, ides, vão. Pretérito perfeito – fui, foste, foi, fomos, fostes, foram. Pretérito imperfeito – ia, ias, ia, íamos, íeis, iam.