"To stay" quer dizer "estar" no sentido de permanecer/ficar em algum lugar. É até legal traduzir como "permanecer". "To be" quer dizer "estar" mas no sentido de ser alguma coisa.
Para ser passado, é preciso acrescentar “ed” ao verbo: “You worked”. O mesmo serve para qualquer pessoa, inclusive “he, she, it”. Formando as frases: “I worked yesterday.”, “She worked yesterday.” e “He went to the cinema last week.”.