I think you better change your clothes! Eu acho que é melhor você trocar de roupa! O verbo guess pode significar "imaginar", "adivinhar", ou "supor". É esse último significado que traduzimos como "achar", então sempre que tiver que traduzir "achar" no sentido de "suposição", use guess.
O uso do verbo gone traz uma ideia de continuidade da ação, e também pode ser utilizado quando alguém muda em definitivo para outro local, como: I need to accept that he's gone. – Eu tenho que aceitar que ele se foi. My aunt has gone to Madrid and she'll live there now.
Uma maneira mais informal de se pedir alguma coisa também pode ser a expressão “I will have…” (que é traduzida como algo semelhante a “eu vou querer”). Exemplo: “I'll have a strawberry ice cream, please” (“Eu vou querer um sorvete de morango, por favor”).